此设备是由圆柱销方向转换机构，手柄辅助定位机构，流动载具，输送定位系统，回流系统，圆柱销植入机构，圆柱销供料分料机构等组成。其中圆柱销供料分料机构及圆柱销方向转换机构：圆柱销供料分料机构将圆柱销从振动盘有序挤入分料机构后，由分料到料感应器反馈信号给控制器，控制器控制分料机构将圆柱销逐个吹入圆柱销方向转向机构。圆柱销植入机构是系统判定圆柱销方向转换机构中已有OK的圆柱销产品，此时，圆柱销植入机构中的横移模组移动至转换机构下方，由转向机构中的顶出机构将圆柱销顶入植入机构中的储料嘴中，随即植入机构移动至已定位好的断路器正上方，将圆柱销从储料嘴中顶出，并压入断路器手柄中。