此设备是由产品取放机构 ，输送定位系统，产品回收系统，升降机构，移动载具等组成。其中产品取放机构及产品回收系统，产品取放机构接收到控制系统传达的指令后，其系统上的气缸协调动作，将取放机构的夹爪移动到流动载具的产品的正上方，将产品抓稳后移动到产品回收系统上方，根据前工段信号，判定产品是否为良品，随后分别将良品放入良品输送线将良品输送至下一工站，将不良品放置不良品缓冲输送线上待处理。而升降机构是当产品从流动载具上取走时，控制系统将指令发送给升降机构，此时升降机构下降，下降到位后皮带反转，将流动载具送入前段机台的回流系统中，待流动载具完全离开升降机构的皮带线时，升降机构上升，回到原来的位置，完成升降动作。