整机动作原理：此设备是由U型连杆供料机构，U型连杆分料机构，三轴模组，输送定位系统，回流系统，搬运机构等组成。其中U型连杆分料机构是U型连杆分料机构感应器感应到U型连杆到位后，电机带四工位转盘旋转90度，依次等角度旋转，直至将U型连杆送至待取料工位处，供搬运机构取料使用，如此循环。三轴模组及搬运机构是U型连杆达到分料机构的待取料工位时，物料感应器将信号反馈给控制器，由控制器控制三轴及其U型连杆搬运机构进行取料，依次夹取U型连杆，直至搬运机构上三个夹爪均有料。